服务机器人的六大关键技术

2016-05-10 11:32

  服务机器人是多种技术的融合和体现。包括人工智能、语音识别与合成技术、解析与交互技术、导航及定位技术、机器人跟随技术、机器人多机调度技术、机器人底盘技术。例如激光导航技术,通过激光束对地方进行扫描形成地图,机器人按照地图进行行走,局限是当有障碍物阻挡的时候会形成盲角。服务机器人具有三个特征:感知、决策和执行。以智能音响为例,它就是具备了感知、决策和执行的能力,语音控制功能,感知语音后做决策分析,知道主人要它做什么,要去询问天气,还是点播一首歌,还是A股指数。执行,查找本地资源或者查询云端资源,提供服务给主人。



Stargaver导航技术


  在大型商场或者超市,用激光导航技术的机器人无法满足复杂工作的要求,因为室内没有GPS信号,无法使用GPS定位,也无法基站定位,因为基站定位的精度有限。Stargaver导航技术是在天花板上布置红外反射芯片,通过红外反射来获取机器人位置,通过红外反射点的设置获得室内的定位。


视觉SLAM导航


  该技术是基于视觉摄像头,捕捉周围真实环境,把关键点记录下来,作为导航的依据。视频处理非常消耗机器处理的能力,对芯片能力要求高,另外消耗机器的电池,导致电池不够用。视觉导航技术应用相对较少。还有室外导航技术GPS/惯性组合导航技术,这个应用在室外安保机器人产品上。


机器人跟随技术


  机器人是否可以跟着客人从客厅走到房间?或者从房间到客厅?这在家庭服务机器人领域是决定性的关键技术。已有研究机构完成相关算法,正逐步应用到机器人产品中。


机器人多机调度技术


  例如餐厅机器人、迎宾机器人,包括酒店服务机器人,多个机器人服务的时候,如何保持大家之间的协同统一,统一在关键点,比如统一点工作,统一点来回充电完成工作,这是机器人的一个关键应用。


视觉识别技术


  机器人要知道接触的是什么物体,最简单的从颜色和形状区别,后面还会做到可以从多个特征来区别一个物体。这就是机器人的视觉识别技术,对增强人与机器人的交互起到非常重要的作用。


机器人底盘技术


  机器人底盘技术包括两轮驱动技术:履带式底盘技术和室外四轮底盘技术。服务机器人要实现和智能家居的互动,成熟的底盘技术不可或缺,这是关系到机器人能否与其他智能硬件打通。