赋予机器手一层可感受温度的皮肤

导语：这项由硅基聚合物制成的新皮肤，令机器人的手也能感受到温度的变化……

　　消息，近日，来自休斯顿大学的研究团队发明了一种新型的人造皮肤，它有赋予机器手感受到温度的能力。虽然目前技术尚未完全成熟， 但在不久远的将来可能被应用到更先进的医疗设备中，如手术手套、健康监护仪等。

休斯顿大学机械工程助理教授余存江（Cunjiang Yu）及其团队参与了这项研究，并在杂志Science Advances上发表了这项发明。

在文中，研究团队对这项发明作出了解释，“这是目前第一个无需任何特殊的机械结构就能实现拉伸性能的半导体。”这些橡胶半导体不仅具有优良的机械拉伸性，还具有良好的半导体电特性，它可在拉伸50%的情况下正常工作。根据人们以往的观察，大多数有机和无机半导体都是机械不可拉伸的，而且传统半导体的制作工艺比较复杂，因此这个最新发现才给人留下了深刻的印象。

机器手新皮肤的材料构成

据了解，这项人造皮肤由一种硅基聚合物制造而成，再辅之以由小纳米线制的可传输电流的硬化材料。

与传统半导体的工艺相比， 这项工艺相对来说比较简单和更稳定。然而其缺点是比较脆弱，使用过程较为复杂。

至于这项为机器手赋予的人造新皮肤所发挥的优势，余存江（Cunjiang Yu）表示，全橡胶电子器件继承了橡胶材料的机械性质，不仅具有优良的可拉伸延展性、良好的电性能和高结构可靠性，还具有制作工艺简单、适合大规模制造、成本低等优点。

为了展示出人造皮肤的有效性，研究团队给它做了示范。在示范过程中，由皮肤包裹的那只机器手能感受到一杯热水和一杯冰水的不同温度。 另一个测试手则能接收到计算机信号，然后将这些信号准确翻译成美国手语。

人造皮肤的未来走向何方？

据了解，柔性可拉伸电子在健康监测、医疗植入及人机交互等领域的应用前景十分广阔。“我们预计，通过将半导体纳米纤维渗透到橡胶中，从而使弹性半导体促进可拉伸半导体的发展，进而推动可伸缩电子产品的广泛应用，如人造皮肤、生物医学植入物和手术手套等。”在杂志Science Advances刊登的文章中，余存江（Cunjiang Yu）对人造皮肤的未来应用方向作出了以上预测。

来源：雷锋网