什么是“有思想”的机器人

什么是真正的自主的机器人，它必须具备三个非常重要的特征:感知、决策和驱动。感知:对于一个自主机器人，感知意味着传感器、激光扫描仪、立体视觉相机(眼睛)，碰撞传感器(皮肤和头发)，力-扭矩传感器(肌肉)，甚至光谱仪(气味)被用作机器人的输入设备。与人类使用五种感官感知世界的方式类似，机器人利用传感器感知周围的环境。

结构:自主机器人的结构与人类相似。机器人的大脑通常是一台计算机，它根据任务的性质和接收到的信息做出决策。自主机器人也有类似于人类神经系统的能力。这被称为嵌入式系统;它比执行任务计划和解析数据的计算机运行得更快、更有权威。这就是当机器人发现障碍物时，如果它发现自身有问题，或者它的紧急停止按钮被按下时，它可以停止。

致动:人们叫做肌肉的促动器。他们有各种各样的形状和功能。自主机器人也可以有各种各样的执行器，而某种类型的马达通常是执行器的核心。无论它是一个轮子，线性驱动器，还是液压ram，总有一个马达将能量转化为运动。在总结中，一个真正的自主机器人可以感知其环境，根据感知或被编程识别并在该环境中执行动作或操作来做出决策。