人工智能机器人的自助穿衣服务

2018-05-16 16:21

很多人因为受伤、疾病需要援助。为了解决这个问题,乔治亚理工学院的一个机器人成功地将长袍穿到人们的手臂上。这台机器在帮助人类穿衣服时依靠感觉和力量,将衣服套在胳膊上。这台PR2,每天都在自主自学习。通过学习,PR2的神经网络学会了如何用力不会伤害到人类。从某种意义上说,模拟实验逐就是让人类接受机器人援助的感觉。

人们通过尝试来学习新的技能,PR2也一样。“对同一个人进行数千次的试验很危险,更不用说令人难以忍受的乏味了。”但在一天之内,开发者就通过模拟实验,让机器人了解了人在穿衣服时的感受。

在模拟成功之后,PR2试图给人们穿衣服。参与者坐在机器人的前面,看着它拿着一件长袍,把它滑到他们的手臂上。机器人没有视觉,而是利用触觉来完成任务。

机器人帮助人类穿衣服

“关键是机器人总是在思考,”乔治亚理工大学(Georgia Tech)和埃默里大学(Emory University)生物医学工程系的副教授查理·坎普(Charlie Kemp)说。“它会问自己,‘如果我用这种方式拉这件长袍,它会不会给人的手臂带来更多或更少的力量?

研究人员改变了机器人的时间,并允许它在未来五分之一秒的时间里思考它的下一步动作。这使得机器人实验更艰难。

肯普说:“机器人越能了解我们,就越能帮助我们。”“通过预测机器人动作的物理意义,机器人可以提供更安全、更舒适、更有效的帮助。”