像蛇一样爬行的人工智能机器人

2018-05-17 17:05

  蛇的爬行速度可以达到14英里每小时,它还能爬树和游泳。他们没有四肢是怎么做到的?当蛇移动时,它的鳞片会牢牢地抓住地面,推动身体向前移动——这与冰镐帮助旅行者在光滑的冰面上建立立足点类似。

  来自哈佛大学的约翰·a·保尔森工程师与某科学院的一组研究人员开发出了一种能像蛇一样爬行的机器人,它运用同样的原理,在没有任何刚性部件的情况下爬行。柔软的机器人是由kirigami制作的。当机器人伸展时,平坦的表面会转变成一个三维的表面,它像蛇的鳞片一样牢牢地固定在地面上。

蛇形机器人

      “近年来有很多研究如何制造这种机器人,”海洋研究博士艾哈迈德·拉夫桑贾尼说。“我们已经表明,kirigami原理可以集成到软机器人中,以实现更简单、更快、更便捷的移动方式。”

  研究小组尝试了各种形状的切割,包括三角形、圆形和梯形。他们发现梯形切割——最接近蛇鳞的形状,可以让机器人爬得更快更远。

拉夫桑贾尼说,这些组件可以进一步优化,以改进系统的响应。”

  这一研究是由张雨露、刘邦源和沙米尔·鲁宾斯坦共同研发的,而且这项研究得到了国家科学基金会的支持。